Замена лямбда зонда

Лямбда-зонд (кислородный датчик) - специальное устройство расположенное на выхлопной трубе автомобиля, которое считывает химический состав выхлопных газов и передаёт эти показания в электронный блок управления двигателем для дальнейшей корректировки топливной смеси (топливо+кислород), "обогащая" её или "обедняя".
Когда датчик выходит из строя, он начинает передавать неверные показания в ЭБУ, таким образом получается что в камеру сгорания будет поступать либо слишком много топлива, либо слишком много кислорода, при это появляется в первом случае перерасход топлива (так как всё топливо не успевает сгореть), либо двигатель начинает троить во втором случае из-за "бедной" смеси.